系统的稳定鲁棒性及观测器的365bet体育在线投注设计等各方面

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文章关键词:365bet体育在线滚球,右分解

  研究控制的分析和设计的一种方法.对于非线性控制系统,其分解方法的来由可以追溯到线性控...对于非线性算子G,它的右互质分解不总是存在的,从而非线性控制系统分解方法中一个大问题就是研究分解存在的条件,对离散非线性系统,这个条件已经找到.

  本文在一种很广泛的框架中讨论因果的非线性输入-输出算子的右互质分解问题,给出了在不同稳定性定义下的反馈镇定和存在右互质分解之间的关系。

  本文对一类典型结构的反馈控制系统,讨论了对象的有界增益稳定的右互质分解和闭环系统有界增益稳定性的关系.对存在有界增益右互质分解的系统.给出了一种镇定方案.并且研究了这种镇定的鲁棒 ...

  主要介绍了非线性互质分解理论的最新研究动态—系统核表示 .从系统核表示与右互质分解的关系、概念提出之背景及其在 Youla参数的控制器构造方面所起的作用强调了其在非线性互质分解理 ...

  2001年S1期非线性系统左互质分解右互质分解Youla参数化系统核表示;

  从算子理论和状态空间理论出发,365bet体育在线投注365bet体育在线投注介绍了非线性互质分解的各种设计方法及其优缺点,讨论了非线性互质分解设计的意义,指出了未来该问题的研究方向.

  在一般的范数定义下,讨论了非线性系统的反馈镇定与存在右互质分解的关系.当存在右互质分解时,给出了使系统稳定的反馈映射的全体.

  给出矩阵方程AX—EXY=BY的一个完全解析的、具有显式表达式和完全自由度的参数解(X,Y).这里假设矩阵束(E,A B)为R-能控的,F为任意的方阵.相比于现有结论,求解算法不 ...

  2007年02期参数通解完全自由度右互质分解Luenberger函数观测器参数化方法;

  主要介绍了基于算子理论的非线性系统互质分解方法及其理论。365bet体育在线投注从互质分解的存在性 ,基于Youla参数的构造 ,系统的稳定鲁棒性及观测器的设计等各方面 ,讨论了非线性系统互质分解方法及 ...

  2001年02期非线性系统左互质分解右互质分解Youla参数鲁棒稳定性;

  基于非线性系统右互质分解输入 /输出方法的概念 ,讨论了非线性系统右互质分解鲁棒性的存在条件。之后 ,在文献 [10 ]所给出结论的前提下 ,讨论了观测 -控制器型反馈系统的稳定 ...

  IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)人工肌肉是一种离子交换聚合金属材料,由于具有在低电压作用下可以产生较大弯曲的特性,已经被作为分布式传感器和执 ...

  2012年07期IPMC鲁棒右互质分解演算子理论鲁棒稳定非线性精确位置控制;

  建立了整车7自由度主动悬架系统动力学模型。考虑高频动态未建模不确定性和人体对振动的敏感频段等因素,为有效抑制路面干扰,设计了加权广义悬架系统H∞控制器。在此基础上,应用频率加权右 ...

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